Medizintechnik

Zweidimensionaler Scanner in medizintechnischen Produkten
Neben hoher Dynamik und präziser Positionierung musste die Einheit weitere Anforderungen erfüllen:  kleinster Bauraum und Minimalgewicht von nur 1,5 Gramm des angetriebenen Schlittens, direkter Antrieb mit Batterie. Innerhalb von 5ms wird ein Verfahrweg von 0,5mm auf +/- 35µm exakt zurückgelegt. Zur direkten Ansteuerung der Position wird ein spezieller Softwarealgorithmus angewandt, der ein abruptes Bremsen auf die Zielposition ohne Nachschwingen ermöglicht. Die Konstruktion erforderte leicht zu bewegende Massen, die spielfrei mit geringen Reibungsverlusten gelagert wurden.

Gasprobenentnahme
In dieser Anwendung ist ein definiertes Volumen einer Gasprobe zur Analyse sehr schnell zu entnehmen, um eine zeitlich und volumetrisch exakte Messung durchführen zu können. Mit dem Elliptec Motor lassen sich flexible und kostengünstige Messgeräte realisieren, die im Betrieb Strom sparender sind als herkömmliche Handhelds. Der geringe Energieverbrauch ist für dies batteriebetriebene Einheit entscheidend.

Autonomer Navigationsassistent für MRT geführte Eingriffe
Die Magnetresonanztomografie (MRT) liefert den besten weichen Gewebekontrast ohne oder nur mit geringen negativen Nebenwirkungen für den menschlichen Körper und ist daher ein bevorzugtes Führungsinstrument für Interventionen.
Während der Arbeit innerhalb oder außerhalb eines MRT-Systems gilt es, bekannte Problemstellungen, die sich im Wesentlichen aus den starken elektrischen und magnetischen Feldern ergeben, zu lösen. Dies geschieht in der Regel durch die Verwendung spezieller Materialien oder Abschirmungen.
  

Der Elliptec Motor wird eingesetzt, da er für diese Anwendung akzeptable Drehmomente und Geschwindigkeiten liefert und auch in starken magnetischen Feldern arbeitet.
Das Schlittensystem, das sich im MRI-Magneten befindet, fährt auf einem Transportbandsystem, das der Krümmung der Bohrung folgt. Für den gewünschten Bereich und das gewünschte Kippen eines Laserzeigers wurden vier Elliptec Motoren für die Bewegung entlang der Krümmung und zwei weitere Elliptec Motoren für die kegelförmige Bewegung eingesetzt. Mit dem integrierten Laserzeiger wurde eine Bauhöhe kleiner 7cm erreicht. Die Räder in dem piezoelektrischen Antriebssystem wurden mit Kodierscheiben versehen und erlauben somit ein genaues Positionieren.
  

Das Gerät zeigt die Möglichkeit, ein preisgünstiges MRT-kompatibles Navigationsgerät mit piezoelektrischen Motoren zu schaffen, deren Höhe sich auf 5cm und die Anzahl der Motoren weiter reduzieren lässt. Dies bedeutet eine weitere Gewichtsreduktion des Schlittens. Aufgrund seines Gewichtes und der einfachen Handhabung könnte das Gerät sowohl innerhalb und außerhalb der Magnetbohrung eines MRT als auch für CT-Eingriffe benutzt werden.