Elliptec Module R2K
Das Elliptec Module R2K ist eine hochpräzise rotatorische Positioniereinheit und stellt somit eine Komplettlösung für den Elliptec X15G Motor dar. Das Elliptec Module R2K lässt sich über ein USB/UART Interface ansteuern und bietet neben der integrierten Motoransteuerungselektronik auch ein Positionsfeedback.
Das Elliptec Module R2K zeichnet sich vor allem durch seine hohe Auflösung von 0.03° aus, welche 12.000 Schritte pro Umdrehung ermöglicht, sowie der einfachen mechanischen Integrierung.
Technische Daten
Parameter |
| Werte |
| Einheit |
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| min. | typ. | max. |
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Motor | Elliptec X15G |
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Stromloses Haltemoment |
| 10 | 16 |
| mNm |
Geschwindigkeit lastfrei |
| 500 | 720 |
| °/s |
Umdrehungszähler Limit |
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| +/- 511 |
| Revs |
Versorgungsspannung |
| 4,5 | 5 | 5,5 | V |
Versorgungsstrom |
|
| 0,45 | 0,9 | A |
Spitzenstrom |
|
|
| 1,5 | A |
Optimale Umgebungstemperatur |
|
| 25 |
| °C |
Rotationsauflösung |
|
| 0,0014 |
| ° |
Bidirektionale Wiederholbarkeit |
|
| 0,007 |
| ° |
Download: Datenblatt MR2K1-06-001

