Elliptec Module R2K

Das Elliptec Module R2K ist eine hochpräzise rotatorische Positioniereinheit und stellt somit eine Komplettlösung für den Elliptec X15G Motor dar. Das Elliptec Module R2K lässt sich über ein USB/UART Interface ansteuern und bietet neben der integrierten Motoransteuerungselektronik auch ein Positionsfeedback.
 
Das Elliptec Module R2K zeichnet sich vor allem durch seine hohe Auflösung von 0.03° aus, welche 12.000 Schritte pro Umdrehung ermöglicht, sowie der einfachen mechanischen Integrierung.

Technische Daten

Parameter

 

Werte

 

Einheit

 

 

 

min.

typ.

max.

 

Motor

Elliptec X15G

 

 

    

 

Stromloses Haltemoment

 

10

16

 

mNm

Geschwindigkeit lastfrei

 

500

720

 

°/s

Umdrehungszähler Limit

 

 

+/- 511

 

Revs

Versorgungsspannung

 

4,5

5

5,5

V

Versorgungsstrom

 

 

0,45

0,9

A

Spitzenstrom

 

 

 

1,5

A

Optimale Umgebungstemperatur

 

 

25

 

°C

Rotationsauflösung

 

 

0,0014

 

°

Bidirektionale Wiederholbarkeit

 

 

0,007

 

°