Elliptec Module R40
Der Elliptec Motor ist die Lösung für hochpräzise und hochdynamische Stellbewegungen in Massenanwendungen.
Um diesen einzigartigen Antrieb auch für Anwendungen in kleineren Stückzahlen noch einfacher einzusetzen vereint das Elliptec Module R40 einen Elliptec Motor mit Antriebsrad, Ansteuerelektronik, hochpräzisem Positionssensor in einem kompakten Gehäuse.
Eine exakte Ansteuerung mit bis zu 1200 Schritten pro Umdrehung sowie das einzigartige Beschleunigungs- und Abbremsverhalten in nur wenigen Millisekunden bieten bisher ungeahnte Möglichkeiten für Ihre Anwendung.
Durch verschiedene Softwarevarianten und je nach Anwendung können die Module ein DC-Motor- oder Schrittmotorverhalten aufweisen, jedoch mit deutlich erweiterter Funktionalität. Angesteuert werden diese Module durch eine einfache analoge Eingangsspannung (DC) oder durch eine Pulse and Direction Ansteuerung, wie sie für Schrittmotoren üblich ist. Zusätzlich können Signale wie Positionsrückmeldungen ausgewertet und Bewegungsprofile programmiert werden. Auf Wunsch können die Quadratursignale der Sensorik direkt nach Außen geschaltet werden.
Eine optional erhältliche USB Ansteuerung mit übersichtlich gestalteter grafischer Bedienoberfläche ermöglicht es dem Modul R40S die Schritte vom PC aus vorzugeben. Direktes Ansprechen des Moduls über eine serielle Schnittstelle ist ebenfalls möglich.
Die Vorteile auf einen Blick
Maximalgeschwindigkeit von rund 250 UPM
- Nach wenigen Millisekunden erreicht
Integrierte Elektronik mit Microcontroller
- Realisiert intelligent verschiedene Bewegungsmuster
Zwischenspeicherung der Schritte im Microcontroller
- Keine Schrittverluste bei hoher Last
Hält Position mit einem Haltemoment von bis zu 10mNm
- Auch im ausgeschalteten Zustand
Integrierter Positionssensor bei der Hochpräzisionsvariante
- Für exakte Erfassung der Bewegung mit einer Auflösung von 1.200 Schritten pro Umdrehung – entspricht einer Winkelauflösung von bis zu 0,3°
Einfache standardisierte Schnittstellen
- Zur Ansteuerung über nur zwei Kontakte
Mechanischer Abtrieb kann erfolgen über
- Das im Modul integrierte Antriebsrad
- Das ins Antriebsrad integrierte Zahnrad
- Einen optional erhältlichen Wellenadapter
Technische Daten
Haltemoment | typ. 8 mNm |
Max. Antriebsmoment | 2 mNm |
Betriebstemperatur | -10°C bis +65°C |
Länge x Breite x Höhe | 52 x 24,5 x 11,5 mm |
Gewicht | ca. 20 g |
Versorgungsspannung | 5,0 ± 0,5 V |
Stromaufnahme bei Maximumgeschwindigkeit | max. 600 mA |
Stromaufnahme während Selbstkalibrierung | (kurzzeitig) max. 800 mA |
Stromaufnahme im Haltemodus | max. 1 mA |
H-Pegel (f. digitalen Betrieb) | 2,0 bis 3,5 V |
L-Pegel (f. digitalen Betrieb) | -0,3 bis 0,8 V |
Quadratur Ausgangspegel (optional) | -0,5 bis 3.5 V |
Auflösung | 1.200 Schritte pro Umdrehung |
Winkelauflösung | 0,3° |
Download: Datenblatt MR40S-HR-002
Das Datenblatt der bis 2011 angebotenen Version des R40 Modules R40S-LR01, R40S-HR01 und R40N ist weiterhin in unserem Archiv verfügbar und hier herunterladbar:
Download: Datenblatt R40 April 2008
Die aktuelle Version des R40 Moduls MR40S-HR-001 kann auf Wunsch mit einer zur 2008er Version abwärtskompatiblen Firmware ausgeliefert werden. Hardwareseitig ist lediglich die Adaption des um zwei Pins erweiterten Anschlußsteckers nötig.

