Elektronik
Der Elliptec Motor X15G benötigt mit nur zwei Transitoren oder einem Transistor und einer Spule nur halb so viel Elektronik wie klassische Motoren.
Die Ansteuerelektronik des Elliptec Motors lässt sich ohne Probleme in microcontroller-basierte Schaltungen integrieren. Schon einfache Controller können Frequenzen mit der minimal benötigten Auflösung von 1kHz (besser 300Hz) erzeugen. Viele verfügen sogar über Timer oder PWM-Einheiten, so dass die Rechenleistung kaum reduziert wird und für andere Zwecke verfügbar bleibt. Alternativ können auch analoge Schaltungen verwendet werden.
Der Elliptec Motor wird mit zwei Frequenzen angesteuert. Bei einer Frequenz von ca. 80kHz führt er eine Vorwärts-, bei einer Frequenz von ca. 100kHz eine Rückwärtsbewegung aus. Die entsprechende Ansteuerungssoftware ist als Beispiel auf Basis des Atmel Tiny26 im Downloadbereich verfügbar.
Zur Ansteuerung des Elliptec Motors wird nur ein Microcontroller-Pin zur Ausgabe des PWM-Signals benötigt. Im einfachsten Fall wird das Signal durch zwei Transistoren leistungsverstärkt und dem Elliptec Motor zugeführt.
Alternativ kann anstatt der Transistoren auch die Treiberstufe AAT4900 von Analogic Tech verwendet werden. Sofern die Versorgungsspannung 5V überschreitet, muss ein Vorstufentransistor verwendet werden. Für Prototypenaufbauten und Kleinserien ist ein microcontroller-basiertes Ansteuermodul mit Endstufe verfügbar.
Die Schaltpläne dieses Elliptec Controllers finden Sie im Downloadbereich.
www.analogictech.com www.atmel.com